楚检科新闻台讯，2021年2月28日，湖北楚检科科技有限公司应邀参加了中央电视台大型节目《大国建造》于安徽芜湖马鞍山大桥的现场录制活动，在第六集《匠心巧思》中展示了我司研发的索博士BCF-3护套外观检测机器人斜拉索检测的全过程。当天，检测人员冒雨配合央视摄制组完成了现场拍摄采集任务。

细雨绵绵，在马鞍山长江大桥斜拉索检测现场，索博士外观检测机器人在我司拉索检测工程师熊总的控制下，沿着斜拉索匀速向上爬升，桥面上，专业技术人员正通过桥面监控设备进行实时监控。拉索检测机器人搭载高清高分辨率的摄像头，在检测过程中会自动对索体外观的病害进行抓拍、识别，实现坐标定位，并实时传输至地面控制电脑，操作终端可清晰显示当前位置斜拉索PE护套的外观状况。

                                                           录制现场画面

拉索检测工程师  熊志刚

“索博士”是湖北楚检科科技有限公司联合华中科技大学机械科学与工程学院研发的桥梁缆索检测机器人的合作品牌，该品牌目前共包含三个型号的机器人，分别为：检测拉索内部锈蚀断丝的“BCGW-1磁致伸缩导波检测仪”、BCMFL-1智能拉索检测机器人和检测拉索外观PE护套的“BCF-3外观检测机器人”。

BCF-3外观检测机器人的主要任务是携带检测摄像设备控制器，以循环的方式将4台摄像机图像分时传输给数据存储器，实现对拉索表面保护层全方位图像的存储，同时通过视频合成器将4路视频合成为一路监控视频，并通过无线传输子系统传输到地面监控系统的PC机上。机器人在检测过程中可以沿斜拉索上下爬升和自动平稳返回，完成斜拉索主体外观的检测工作，具有高清成像、无线传输、安装方便、检测效率高等特点。我司已经先后完成了巴东长江大桥、马鞍山长江大桥、荆州长江大桥、青山长江大桥等多所知名大桥的拉索外观检测工作。

检测案例

中央电视台《大国建造》系列节目中播放了马鞍山现场检测模拟视频，生动再现了斜拉索检测全过程和索博士拉索检测机器人相较其他检测方法的优越性：

（1）效果更清晰、精确，提高了检测效率和准确度，；

（2）机器人自重轻，检测过程更加安全可靠，操作过程中不会对斜拉索造成损伤；

（3）机器人体积小，不影响实时交通，对己通车的桥梁实施检测，来往车辆可以正常通行；

（4）操作方便，远程无线控制，可对机器人的工作状态实时监控；

（5）大大节省人力成本。

拉索检测结果作为维护保养前后对比的依据，可以为业主及管养单位提供第一手真实、可靠的参考资料，还可以为甲级检测单位在进行全桥拉索检测指标的完善性和全面覆盖斜拉索桥梁检测项提供评分依据。

    “索博士”拉索检测机器人可承揽全国各大桥梁斜拉索的检测工作，检测高效、安全、成像质量清晰，对病害类别识别更加容易，为后期维护保养提供有力的支撑。

熊志刚简历：

索博士BCF-3护套外观检测机器人

                                                             部分拉索检测报告