农村公路智能化检测系统基于互联网技术、视觉技术、时空定位技术和人工智能图像识别算法等新兴技术，以小型汽车为车载平台，安装一套沿线设施及路面破损模块、里程定位模块、路面平整度模块等设备，实现路面裂缝、坑槽及前方标牌、标线、路面平整度等病害数据的自动化快速采集。

整体外观

公路智能检测系统硬件主要组成如下：

1、边缘计算主机：主要控制相机的显示及数据的采集，由一块NUC工控板、一块同步控制板、一套组合导航、一套4G路由器、一套采集卡、一块电源稳压模块、两块块电源转换模块DC-DC、一套结构件和一套接插件组成

2、4K线扫模块：4K线扫相机、激光补光

3、高清工业相机：作为沿线设施模块，实现交安设施、防眩板等中央隔离带设施、前方标牌、标线、隔离栅、等沿线设施的采集，数据存储于边缘计算主机，主要用于沿线设施检测

4、编码器：用于里程定位

5、组合导航

6、平整度设备：内置加速度传感器、激光测距传感器集成为一个平整度模块，实现路面高度数据及平整度变化的采集，存储于边缘计算主机

7、GNSS天线